虽然我们还不在机器人能够完全接管仓库作业的地方，但是技术正朝着这个最终目标迅速发展。在这些工作中，机器人周围的一个大问题是他们对项目进行排序的能力。不同的盒子是整齐地堆叠和容易抓取的，小的未包装物品会将随机性引入到混合中，要求机器人对如何把握项目做一些思考。这需要一个公平的time...or，至少它曾经使用过。

麻省理工学院的研究人员详细介绍了一种新算法的开发，该算法可以加快机器人掌握和调整对物体抓地力的能力，这通常需要几分钟的计算时间。新算法使机器人能够在不到一秒钟的时间内计算出这些动作。

该算法使机器人能够通过使用表面来推动来调整其对物体的抓地力。举一个例子，一个机器人抓住一个塑料‘T’，改变它如何通过使用一个平面来重新定位它的夹钳来抓住这个大字母。这种功能对于工业机器人来说尤其有用，这些机器人总有一天会通过在仓库中对物品进行分类来工作。

通过使用所谓的“运动锥”来使工作成为可能，这些“运动锥”被描述为形状像圆锥的摩擦图。在涉及对象、机器人夹持器和机器人用于操纵对象的表面的不同的潜在配置中，计算每个运动锥体。

该研究的作者之一瑞秋·霍拉迪(Rachel Holladay)解释说，“看似简单的变化，比如机器人如何抓住物体，可以显著改变物体在被推时在抓握中的移动方式。”根据你抓得有多用力，就会有不同的动作。这是算法处理的物理推理的一部分。“