丰田北美工程部门在两辆轿车上增加了全轮驱动的选择，这也许是TNGA平台架构灵活性的最佳展示。 2020年的丰田凯美瑞和2021年的丰田阿瓦隆在他们的设计第一次构思时没有对AWD进行“包装保护”，而是拥有了第三个平台伴侣(丰田RAV4)，它确实大大简化了工程和零件采购过程。 以下是丰田如何将AWD添加到中周期增强的Camry和Avalon中..

与RAV4共用了很多部件，包括2.5升四缸发动机、传动和转移箱、后差速器、后悬挂载体和后悬挂链接。 支柱轴的中部和后部也是共享的，前部分的长度变化，以适应三个不同的轮架。 所有的齿轮和轴比也是共享的，这意味着相对于前驱凯美瑞，AWD模型的整体齿轮被缩短12%，以提供所需的发射感觉，并确保发动机可以拖出大约165额外磅，AWD增加。 额外的质量、摩擦和齿轮将使凯美瑞在EPA燃料经济性评级上付出一点代价。 值得注意的是，2.5升的AWD传动系统的重量与Avalon的3.5升前驱装置差不多，但在这里，齿轮传动比V-6短了15%到20%（它得到了完全不同的传动比）。 这将是丰田的第一个非混合动力四缸Avalon..

与RAV4AWDLE和XLE装饰水平一样，动态扭矩控制AWD系统包括一个电磁耦合器，当不需要全轮驱动时，将扭矩分离到每小时15英里以上的后轮。 然而，支柱轴继续旋转。 最大扭矩分裂为50/50前/后，后差速器是打开的，所以旋转后轮只能用刹车控制。

为了使这三件支柱轴和排气系统适合需要三个新的地板冲压。 前面的一个，跨越前面和后面的脚井的特点是一个小但明显的颠簸在乘客一侧。 凯美瑞和阿瓦隆每个人都有自己的版本，每个人都是用相同的焊接和密封程序焊接的，所以机器人不需要学习任何新的技巧。 中间冲压，它运行在后座和后悬架也是新的，以适应RAV4的马鞍式油箱（这将容量从16.0加仑减少到14.4加仑），并在两辆轿车上共享。 后一个也是如此，它结合了备用轮胎井，这需要一个新的结构元素，以适当地使轮胎与后差速器和支柱轴在严重的后冲击。

排气系统确实稍微向下悬挂，但安装了新的前后弹簧。 它们被改变，以考虑质量差异，并提高车身0.2英寸，以保持相同的地面间隙，这一新定位的排气。

即使有了这些变化，排气系统也不得不稍微收缩，导致更多的背压。 这降低了发动机的输出1马力的单排气和双排气模型（从203和206到202和205马力）和2磅英尺的单排气(凯美瑞LE，SE，XLE)和1在XSE与双后排气管(从184和186到182和185磅-英尺-AvalonAWD模型得到更高的输出双后排气设置)。

除了乘客楼层中心隧道区域的小颠簸外，业主和乘客将注意到AWD模型的差异很小。 后备箱体积不变，但修改后的地板平面将后座面积提升到与混合动力车型相同的0.4英寸，使两辆车的头部空间减少相同的数量。

2020年丰田凯美瑞将于今年3月投产，并将于今年春季上市，而2021年丰田阿瓦隆将于今年秋季上市。 定价尚未最后确定，但我们被告知，我们预计AWD选项将在四缸凯美瑞，LE级和更高，作为一个独立的选项，价格约$1500。 阿瓦隆买家可能会面临一个免费的选择，V-6前驱或四缸AWD，以相同的价格在XLE或有限的等级。 因此，预计将在27,425$至32,460$之间花费在CamryAWD上；$36,830至43,130美元用于AvalonAWD。