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PWM(脉冲宽度调制Pulse Width Modulation)原理:脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成,其占空比与信号的瞬时采样值成比例。
在PWM电路中,载波频率fc与调制信号频率fr之比称为载波比,即N=fc/fr。根据载波和调制信号波是否同步,PWM逆变电路有异步调制和同步调制两种控制方式。
1、异步调制
当载波比N不是3的整数倍时,载波与调制信号波就存在不同步的调制,就是异步调制。如fc=10fr,载波比N=10,不是3的倍数。在异步调制控制方式中,通常fc固定不变,逆变输出电压频率的调节是通过改变fr的大小来实现的,所以载波比N也随时跟着变化,就难以同步。
异步调制控制方式的特点:
①控制相对简单;
②在调制信号的半个周期内,输出脉冲的个数不固定,脉冲相位也不固定,正负半周的脉冲不对称,而且半周期前后1/4周期的脉冲也不对称,输出波形就偏离了正弦波;
③载波比N越大,半周期内调制的PWM波形脉冲数就越多,正负半周不对称和半周内前后1/4周期脉冲不对称的影响越小,输出波形越接近正弦波。所以在采用异步调制控制方式时,要尽量提高载波频率fc,使不对称的影响尽量减小,输出波形更接近正弦波。
2、同步调制
在三相逆变电路中,当载波比N是3的整数倍时,载波与调制信号波能同步调制。
在同步调制控制方式中,通常保持载波比N不变,若要增高逆变输出电压的频率,必须同时增高fc和fr,保持载波比N不变,保持同步调制不变。
同步调制控制方式的特点:
①控制相对较复杂,通常采用微机控制;
②在调制信号的半个周期内,输出脉冲的个数是固定不变的,脉冲相位也是固定的。正负半周的脉冲对称,而且半个周期脉冲排列也是左右对称的,输出波形等效于正弦。
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