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解答：

1、奥迪A-rs在年检中已经过审核，没有经过交通部门的事先批准。

2、根据《机动车登记规定》现行规定：变更持牌机动车的车身颜色、车型、性能、用途、结构，更换车架、车身或者发动机，必须向车管所申请变更登记。

3、从条款来看，私自改装车辆是违法的，甚至在改装尾部和排气管等方面也是违法的。而且原则是允许的。

4、废气检测、车辆照明和制动的年检要求：

5、对于废气检测，重点是氧传感器和催化转化器。只要他们的工作温度保持在摄氏度，检查通过率就可以提高。

6、对于车辆照明，太暗或太亮都是一个网格。如果大灯已经更换，建议在年检时恢复符合要求的大灯。

7、刹车方面，刹车是年检必检项目，重点是刹车油和刹车片的年检。如果觉得用了刹车，建议先检查维修，做年检。

8、在颜色方面，明确要求颜色的变化要超过整体颜色的100%。

9、最后一类机动车年检时间要求：

10、(年检在营运客车要求范围内；完了，每月检查一次。

11、(二)要求货车和大型、非营运客车均在年检范围内；完了，每月检查一次。

12、(小型、微型非营运客车免检，每次免检；完了，年检；完了，每月检查一次。

希望通过这篇文章能帮到你，文章到此讲解结束。