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1、以及前轮和后轮制动器。刹车时，由于车辆重心前移，大部分质量压在前轮上，所以前轮的刹车系统会负责；对于前轮车型，前轮既要作为扭矩输出，又要作为方向盘。当车辆制动时，驾驶员仍能稳定方向，ABS会介入防止前轮抱死。

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