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人类的未来是什么？站在此刻思考未来，机器人一定是这幅画面中的一抹亮色。这种以自动化技术和计算机技术为基础，有机集成了各种现代信息技术和制造技术的产品，经过半个多世纪的发展，已经广泛应用于国防、航空航天、工业生产、服务、医疗康复、教育乃至普通家庭生活。现在，科学家们还在构思人形机器人。将来，也许每个家庭都会有一个和人一样外形和思维的机器人。

机器人技术作为高科技领域最重要的前沿技术之一，具有前瞻性和引领性的特点，在学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会发展等方面发挥着非常重要的作用。目前，机器人相关领域的技术突破拓宽了机器人的应用范围，涵盖了国防、航空航天、工业生产、服务、医疗康复、教育甚至普通家庭生活。机器人技术新的研究高潮和发展机遇已经到来。

那么，未来的机器人会是什么样子呢？我们认为仿生机器人和仿人机器人将成为机器人研发的重点领域。在国家自然科学基金杰出青年基金、重大仪器项目、重点基金、面上基金、国家863计划项目、国家重大科技项目等科技项目的支持下，我国针对智能机器人系统领域的科学前沿问题和国家重大需求，开展了一系列智能机器人技术研究。

在机器人研究中，首先要提到的是机器人的视觉能力。机器人视觉传感器是机器人感知外界的重要手段，是机器智能的核心标志之一。拥有视觉能力是机器人独立工作的重要保障，是机器人智能化的核心支撑。中国科学院自动化研究所在视觉系统标定、视觉测量与定位、实时视觉、主动视觉和多模式视觉控制等方面进行了深入研究。获得了一系列创新的理论方法，形成了一批视觉原型和实验系统，在工业、医疗康复等领域得到了应用。

来自大自然的灵感对于机器人学的发展具有特殊的意义，是解决机器人学面临的问题的重要途径，也是机器人智能的主要来源。仿生机器人可以通过对生物结构和内部机理的模仿和创新，形成新的方法和技术，以适应复杂的作业要求和极端的工作环境。其系统设计和控制是关键。仿生机器人的研究内容包括仿生机器鱼、乒乓球机器人等。

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