导读大家好,皮皮为你解答以上问题。自动化生产线工业机器人,什么是工业机器人生产线这个问题很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!解答
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大家好,皮皮为你解答以上问题。自动化生产线工业机器人,什么是工业机器人生产线这个问题很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
解答:1、工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动执行工作,是一种靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。由工业机器人组成的生产线称为工业机器人生产线。
2、工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它具有一定的自动化程度,能依靠自身的动力、能量和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域。20世纪50年代末,工业机器人首次投入使用。约瑟夫恩格尔伯格(Joseph F.Englberger)利用伺服系统的灵感,用GeorgeDevol开发了一款工业机器人——“Unimate”,于1961年首次用于通用汽车公司的生产车间。起初,工业机器人的结构比较简单,它的功能是拾取汽车零部件,并将其放在传送带上。它没有与其他工作环境的交互能力,即按照预定的基本程序准确地完成相同的重复动作。虽然“Unimet”的应用是简单的重复操作,但它展示了工业机械化的美好前景,也拉开了工业机器人蓬勃发展的序幕。从此,在工业生产领域,许多繁重的、重复的或无意义的工艺操作都可以由工业机器人代替人类来完成。
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