文章来源：科技讯

随着科技的发展，扫地机器人对于消费者而言已经不再陌生，它已经成为日常智能清洁中非常重要的组成部分，扫拖一体的进化更是让全球用户感受到科技改变生活的魅力所在。近日，小米在双十一狂欢购物节之际推出了一款拥有3D避障功能的扫拖一体机器人——米家扫拖机器人1T，这款扫地机在上一代的基础上通过多维度的功能升级实现了在扫拖一体功能之上更加智能的设计。米家扫拖机器人1T售价2299元，11月1日期预售金100抵400，到手价1999元。

无人驾驶领域技术S-cross 3D避障功能，让扫拖一体清洁不再碰撞

随着人们生活水平的提高，房屋面积变大的同时环境也变得复杂起来，无论是家具的摆放还是增添生活幸福感的小摆件，在成为家里一到靓丽风景线的同时也无形中为清洁带来一定的困难。对于地面情况比较复杂的家庭来说，传统的扫地机器人已经不能很好的进行打扫，传统的扫地机器人会因为家庭环境过于复杂而发生缠绕、碰撞、或者存在打扫死角的情况，尤其会出现在打扫过程中推着家里摆放在地面的玩具、拖鞋等小物体满屋乱跑的尴尬局面。而米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，在清洁识别环境过程中利用前置ToF摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器多重辅助定位和感知组成的高精度传感器协同合作，可通过精确计算和智能感知快速实现对障碍物的测距来智能测算空间，清扫过程中临近小件物体、家具、墙壁时后自动绕开避免碰撞，近于机身高度区域提前避让，避免柜底卡困等情况。

米家扫拖机器人1T采用这一技术的感知精度较红外线能够提升10倍，而且比较难得的是其全新避障技术不仅能够提前规避墙体、衣柜等大体积障碍物，对居家常见的线团、儿童玩具、拖鞋等小物件能够同样做到精准避开，即使不在家也能用手机控制放心的让其自己清洁。更重要的是全新避障技术对空间的感知测算也足够精确，它能够快速测算出低矮空间、如茶几、书架底部等缝隙进行提前避，让近于机身高度区域不受卡困，让家具底部免受磕碰损伤。

3D VSLAM视觉导航能够更加智能精准建立清扫地图，分区清扫更方便

米家扫拖机器人1T的智能其实不只是体现在3D避障功能，而是3D避障技术与视觉导航的结合。目前很多扫地机用户反馈自己买的产品该有的功能都有，但还是感觉比较笨拙，其实是因为精准度不够。米家扫拖机器人1T通过搭载前置ToF 传感器再配合本身机顶摄像头让其视觉导航能力更进一步，不但扫描范围提升4倍、建图精度提升5倍，而且还能在行进中保持动态勘测和路线规划，进而实现地图管理更加智能和精准。