在欧洲机器人联盟(ERL)呈现SciRoc挑战，在一个欧洲城市每两年发生在智能城市一个新的机器人竞赛。由欧洲委员会的“地平线2020”框架计划资助的首个SciRoc挑战赛在英国米尔顿凯恩斯市举行。在智能购物环境中，机器人与购物中心的Milton Keynes数据中心(MK：DataHub)进行交互。他们更新库存清单，接受客户订单或找出需要帮助的人的位置。在比赛的第三天，各小组继续参加五个不同的比赛，公众可以看到紧急情况类别中的第一个试验。空中团队准备开始向放置在飞行场内的人体模型自动提供急救包!

紧急情况

智能城市机器人技术挑战分为三类：人机交互和移动性，操纵性和紧急性。紧急类别受欧洲机器人联盟紧急服务机器人的启发。由于与在购物中心内进行的比赛相关的限制，SciRoc财团仅设计了空中节目。

紧急情况药丸的快速交付(E12)重点关注无法保证全球定位系统(GPS)覆盖范围的室内空间中的小型垂直起降(VTOL)空中机器人所要完成的任务。

紧急情况药丸的快速交付(E12)旨在在智能城市和最后一厘米的交付环境中推动最先进的技术发展，重点是航空机器人的自主功能和室内导航。本集对自动飞行机器人在室内环境中所需的一些关键功能进行了基准测试，例如定位，轨迹规划以及障碍物检测和避让。

该事件的主要功能是在GPS受限的环境中进行自主导航以及进行自主障碍物检测和避让。完成剧集所需的另一项功能是在特定位置携带和运送物体。

团队有20分钟的时间来完成这一过程，在此过程中，空中机器人必须向感到不适的人提供带有药物的急救箱。一名由医疗经理担任裁判的裁判员将急救箱固定在空中机器人上。然后，机器人必须向数据中心请求人员的估计位置，并尽可能快地自动飞向数据中心，同时检测并避开途中的障碍物。到达目的地后，它必须降落在人员附近，卸下急救箱并返回起点。

欧洲机器人联盟(ERL)紧急机器人竞赛已经提出了在紧急情况下使用无人机进行交付的挑战。参加Piombino的ERL Emergency 2017和 塞维利亚的ERL Emergency 2019的团队在室外现实的灾后场景中展示了准确，快速的交付能力。第E12集的任务基准与ERL紧急联盟竞赛的基准一致，并适应了无法获得GPS覆盖范围的室内环境。

“尽管近年来，以无人机为基础的物品交付已成为热门话题，并引起了媒体的广泛关注，但他们都认为高空作业平台将在室外无障碍空间中运行。由于存在可在多种应用中提供成熟性能的低成本商业产品，因此通常可以假设基于GPS的空中机器人可以在户外进行操作。尽管如此，在任何情况下都可能发生紧急情况，并且不能保证通信基础设施甚至是GPS的访问权限。”航空航天技术高级中心(CATEC)高级研究员，本集的主要成员Francisco J. Perez Grau解释说E12技术委员会。

竞争场所中的障碍是通常在购物中心中出现的障碍，例如植物，桌子，椅子，架子，灯和横幅。这些对象可以以两种不同的配置方式放置，一种是简单的，另一种是硬的，因此情节的难度可以逐渐增加。在简单的配置中，起飞和交付位置之间只有垂直障碍物。这意味着空中机器人应该能够通过以恒定的高度执行2D导航来到达人的位置。在有垂直障碍物的坚硬配置中，还有地面上的物体也悬挂在天花板上，空中机器人必须执行真正的3D导航。

MK数据中心交互作用

主办ERL智能城市机器人挑战赛的城市Milton Keynes配备了MK：DataHub，这是一种数据采集和管理基础架构，由实时传感器组成，可提供有关城市功能不同方面的信息，例如交通，环境，能源，水等。此情节中由空中机器人收集的数据被传达到MK：DataHub基础设施，以为智慧城市数据平台做出贡献。

“机器人必须与MK数据中心进行交互才能知道需要药物的人的位置。机器人还传达自己的位置和状态，例如，到达客户位置，放下急救箱，回到起点等。与数据中心交换的所有这些信息都显示在屏幕上，并向裁判员展示，这样他们就可以查看数据是否正确并进行验证。”知识媒体学院(KMi)研究助理Martin E Mensio解释道。