2019年ERL智能城市机器人挑战赛将于9月17日至21日在英国米尔顿凯恩斯举行。由欧洲委员会在SciRoc Horizon 2020项目下资助，欧洲机器人联盟(ERL)的这一新挑战着眼于机器人在智慧城市中的作用。比赛包括五类不同的情节或情景，分为三类：人机交互和机动性，紧急情况和操纵。在比赛的第二天，团队一直在努力提高自己的成绩，以确保进入决赛。
操作
此类别的SciRoc情节要求机器人使用ERL Professional和ERL消费者服务机器人联盟的一些任务基准(TBM)来完成操作任务。这些剧集向能够导航的机器人开放，并配备了用于操纵物体的手臂和/或效应器。团队可以参与的情节有：购物提货和打包(E07)和通过门(E10)。
近年来，由于挑战和机器人功能的多样性和复杂性，移动操纵已成为研究人员关注的问题。
“不同的物体需要不同类型的抓握。没有通用的抓握类型，因此机器人必须知道在每种情况下都应使用哪种抓握。在本集中，我们选择了一系列包装产品，从可变形的物体(例如一包种子)到反光的物体(如一罐蜂蜜或一罐金属的番茄泥)。在架子上有成排的同一产品，这使机器人抓住物体而不损坏物体或周围物体更具挑战性。同样重要的是，机器人能够理解是否无法完成任务，需要再次尝试。”罗马萨皮恩扎大学讲师，E07集技术委员会主要成员Roberto Capobianco评论道。
比赛场地上有一家杂货店。它带有产品货架和交货区域。在这种情况下，机器人的作用是支持并向客户提供他们订购的产品。它还可以通过连接到数据中心并自动更新产品列表，照顾库存或检查是否需要重新装满货架来协助车间人员。
“ Ocado从一开始就对这一事件很感兴趣，并为规则手册做出了积极贡献。他们帮助我们设计了竞技场的布局，使其变得逼真，同时更接近他们关于在不久的将来如何打造一家智能杂货店的想法。” Capobianco解释说。
由于操作任务的复杂性，只有两支团队参与此事件：CATIE Robotics和b-it-bots。
“昨天，我们成功地测试了导航和接订单任务。今天，我们将重点放在情节的第二部分，其中涉及检测不同的对象，抓取它们并将它们放在红色框中。我们希望机器人能够在明天完成全部序列。” CATIE软件工程师兼CATIE Robotics团队成员Clement Pinet说。