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一、中国空间站机械臂到底有多牛

1、中国空间站核心舱上的机械臂是中国智能化程度最高、难度最大、最复杂的航天智能制造系统，是人类手臂最真实的还原。机械臂最大承重25吨，可以移动空间站内的实验舱。空间站的机械臂可以协助宇航员出舱。

2、有两种类型的空间操纵器：舱内和舱外。

3、机舱中的机械臂：

4、通常尺寸较小，活动范围有限。主要完成舱室组装、零件更换、漂浮物抓取等。

5、舱外操纵器；

6、长度从几米到十几米不等，不同任务需要的自由度从5到10不等。安装载体是航天飞机、空间站和小型飞机或太空机器人。主要完成卫星等空间合作或非合作目标的辅助对接、目标搬运、在轨建造、相机拍摄、捕获和释放等。此外，它还可以作为航天员出舱活动的辅助设备。

7、核心机械臂通过末端执行器与目标适配器的对接和分离，类似于木工常用的榫卯结构，可以实现舱体的爬行功能，以蠕虫状的方式移动到空间站的多个部位，然后在更大范围内到达空间站各个舱体的外表面。机械臂具有爬舱功能，可以监控舱外状态。

8、机械臂转移到实验舱，就可以进行空间站建造任务。此外，机械臂还可以捕获来访的悬停飞行器，转移货运飞船载荷，检查空间站舱面状态，协助航天员进行舱外活动，实现机械臂与实验舱的级联组合。

二、空间站机械臂有什么作用

9、空间机械臂本身就是一个智能机器人，具有精确操作和视觉识别的能力，以及航天员自主分析和遥控的能力。它是集机械、视觉、动力学、电子、控制于一体的高端航天设备，是航天飞机开创的航天机构发展新方向。

10、随着航天技术的飞速发展，特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生和成功应用。空间机械臂作为在轨支持和服务的关键技术，已经进入太空，受到越来越多的关注。通过航天飞机和国际空间站的实际使用，空间机械臂显示了强大的应用能力和广阔的应用前景，对空间科学和应用的发展起到了巨大的推动作用。可以说是人类航天活动日益增多，活动规模不断扩大的产物。

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