很少有人类成年人驰骋;马的步态往往是模仿马或运动课的小孩的保留。但对于骆驼、狮子和长颈鹿来说，疾驰是它们的曲目中的一个关键固定装置，因为它们通过齿轮换档。然而，来自查尔斯顿学院的EricMcElroy解释说，疾驰只是被称为“不对称步态”的一系列动作中的一种运动形式——脚下落的时间分布不均匀。包括兔子进行的跳跃、拄拐——当两栖鱼用鳍拖着自己穿过陆地时——以及当鱼用它们的腹鳍沿着海床或河床推自己时，撑船。科学家们认为，只有在2.1亿年前哺乳动物首次出现在地球上之后，才出现了束缚和驰骋的能力。然而，事实证明，鳄鱼也可以以最快的速度疾驰而乌龟也可以被束缚;这让纽约理工学院的McElroy和MichaelGranatosky想知道，动物是否已经进化出独立协调四肢的能力，这比之前认为的要早得多。他们发表了他们的发现，即在4.72亿年前，远在生命出现在陆地上之前，动物可能已经进化出拐杖、束缚甚至飞奔的能力。实验生物学杂志。

两人查阅了科学文献并构建了一个定制的家谱，包括哺乳动物、有袋动物、单孔动物、爬行动物、青蛙、蟾蜍和鱼类，目前已知这些动物在用脚和鳍沿着表面推进时会使用不对称的“脚下落”。“我们总共收集了308个物种的数据，”McElroy说，将0分分配给仅使用均匀定时步行、小跑和跑步的物种，将1分分配给显示出任何通过限制、拐杖不对称移动迹象的物种,撑船或驰骋。然后两人进行了一系列模拟，以找出不对称步态在进化树中早晚出现的可能性有多大。

“花了几个月的时间来解决分析中的所有问题，”麦克尔罗伊说，他发现几乎所有现代动物的最早祖先很可能包括鱼类在内的4.72亿年前能够以某种原始不对称步态移动。不知道它们是在海底划船、拄拐还是蹦蹦跳跳，但这些动物能够不对称地协调它们的四肢来推动自己。两人惊讶地发现，尽管我们最早的祖先可能能够以这种替代形式进行推进，但一些生物——如蜥蜴、蝾螈、青蛙甚至大象——已经失去了束缚和驰骋的能力，即使它们在他们的家谱中拥有能够协调不对称运动的祖先。

因此，束缚和驰骋的能力不仅仅是哺乳动物的专利。今天几乎所有活着的动物都有能够不对称移动的祖先，尽管有些动物失去了沿线某处不对称移动的能力;要么是因为它们失去了协调这些机动所需的神经，要么是因为它们变得太大或太慢而无法升空。无论哪种方式，哺乳动物并不是唯一具有协调不对称运动能力的选择群体，我们有可能从一些古老的鱼类祖先那里继承了这种能力，这些祖先在任何物种踏足或鳍之前很久就用鳍沿着海床推进。旱地。